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立体仓库是指有高层货架，用相应的物料搬运设备进行货物出入库作业的仓库。一般都较高，其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间，立必然是机械化仓库。

由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以很多人称之为高层货架仓库。自动化立体仓库是目前立体仓库的发展方向。是立体仓库与自动化的完美结合。

自动化立体仓库主要由货架、巷道机、周边搬运系统和管理控制系统等几部分所组成。能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，是普通货架仓库的4-7倍。由于采用了仓储货架储存，井利用计算机管理，可以很容易地实现先人先出，防止货物自然老化、变质、生锈，也便于防止货物的丢失，减少货损。

在这种仓库里，在储存的同时可以对货物进行跟踪以及必要的拣选和组配并根据整个企业生产的需要，有计划地配送，以满足均衡生产的需要，从整个企业物流的宏观角度看，货物在仓库中短时间的逗留只是物流中的一个环节，在完成拣选组配以后，将继续流动。