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据江苏海胜货架制造有限公司介绍自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的储存保管，发展到担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量储存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、货物控制和管理系统三大系统组成，并有与之相配套的供应系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装系统、网络通讯系统等。

相关的配套仓储设备有：堆垛机，堆垛机器人，水平式回转自动库，垂直式回转自动库，托盘式自动库，料箱式自动库，自动导引车（ＡＧＶ），无尘搬运设备等。

立体仓库货架的存取货物使用的是堆垛机配合自动控制系统、自动输送系统和仓库管理软件对物料进行全自动的存取，仓库内部实现无人操作，在电脑上输入指令，堆垛机会按照指令要求存取指定位置的货物，然后送到输送系统。物料在进出时可以使用条码扫描或者RFID（无线射频）。这样的立体仓库一次性投资巨大，可是需要的人工却可以大量的减少。